[½Ã»çÄÚ¸®¾ÆÀú³Î ±èº´Ã¶ ±âÀÚ] ¿µ³²´ëÇб³(ÃÑÀå ¼±æ¼ö)´Â Áö³ 8ÀÏ ·Îº¿»ç¾÷´Ü ÁÖ°üÀ¸·Î ·Îº¿Ã౸´ëȸÀÎ ‘YU RoboCup’À» °³ÃÖÇß´Ù.
À̹ø ´ëȸ´Â ÇÁ¶óÀÓ(PRIME)»ç¾÷À» ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Â ¿µ³²´ë ±â°èIT´ëÇÐ ¼Ò¼Ó 7°³ ÇкÎ(°ú)¿¡¼ 24°³ ÆÀ, ÃÑ 72¸íÀÌ Âü¿©ÇÑ °¡¿îµ¥ 3¸íÀÌ ÇÑ ÆÀÀ» ±¸¼ºÇØ 3´ë3 ·Îº¿ Ã౸´ëȸ¸¦ Åä³Ê¸ÕÆ® ¹æ½ÄÀ¸·Î ÁøÇàµÆ´Ù.
À̳¯ ´ëȸ¿¡¼± °¢ °æ±â ´ç Àü·ÈÄ¹Ý 5ºÐ¾¿ 10ºÐ°£ °æ±â¸¦ ÁøÇàÇßÀ¸¸ç, Åä³Ê¸ÕÆ®¿¡¼ Å»¶ôÇÑ ÆÀµéÀº À̳¯ º°µµ·Î ÁøÇàµÈ ·Îº¿ ¹Ì·Î ã±â ´ëȸµµ ¿·È´Ù.
¿ÃÇØ Ã³À½À¸·Î ¿µ³²´ë°¡ °³ÃÖÇÑ YU RoboCupÀº ¹ÙÄû°¡ µÎ °³ÀÎ ¹ë·±½Ì ·Îº¿(Balancing Robot)À» ÀÌ¿ëÇÑ ·Îº¿ Ã౸´ëȸÀÎ °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ³´Ù.
ÇÑÆí ¿µ³²´ë´Â ÇлýµéÀÇ Àü°ø ¿ª·® °³¹ß°ú ´ëȸÀÇ ¿øÈ°ÇÑ ÁøÇàÀ» À§ÇØ ·Îº¿ Å°Æ® Á¶¸³ ¹æ¹ý°ú ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÄÚµù, ¹«¼±Åë½Å µî¿¡ ´ëÇÑ »çÀü ±³À°À» ÁøÇàÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù.
¿µ³²´ë ÇкλýµéÀº ±â°è, ÀüÀÚ, Àü±â, SW, ¹«¼±Åë½Å ±â¼ú µîÀ» À¶ÇÕÇÑ ¹ë·±½Ì ·Îº¿À» Á÷Á¢ Á¦ÀÛÇØ ´ëȸ¿¡ Âü°¡Çß´Ù.
±èº´Ã¶ ±âÀÚ byungchul66@hanmail.net
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ © e½Ã»çÄÚ¸®¾ÆÀú³Î, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö>