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136¾ï5,000¸¸¿ø ÅõÀÔ, ´ëÀü ·Îº¿¹ë¸® Á¶¼ºµÈ´ÙKAIST, ¿øÃµ±â¼ú ±â¹ÝÀ¸·Î ·Îº¿¹ë¸® Á¶¼º
  • ÀÌÈñ³» ±âÀÚ
  • ½ÂÀÎ 2025.09.03 20:34
  • ´ñ±Û 0
KAIST / KAIST »çÁø Á¦°ø

[½Ã»çÄÚ¸®¾ÆÀú³Î=ÀÌÈñ³» ±âÀÚ] Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø(KAIST, ÃÑÀå À̱¤Çü)Àº 3ÀÏ KAIST ±â°è°øÇаú¿¡¼­ ‘2025³â µöÅ×Å© ½ºÄÉÀϾ÷ ¹ë¸® À°¼º»ç¾÷’ÀÇ °ø½Ä Ãâ¹üÀ» ¾Ë¸®´Â Å±¿ÀÇÁ ¹ÌÆÃ(Kick-off  Meeting)À» °³ÃÖÇß´Ù.

KAIST´Â °úÇбâ¼úÁ¤º¸Åë½ÅºÎ¿Í ¿¬±¸°³¹ßƯ±¸ÁøÈïÀç´ÜÀÌ ÃßÁøÇϴ À̹ø »ç¾÷¿¡ ÃÖÁ¾ ¼±Á¤µÆ´Ù. ‘·Îº¿ ¹ë¸®(Robot Valley)’¸¦ Á¶¼ºÇÒ °èȹÀÌ´Ù.

À̹ø ¼±Á¤À¸·Î  KAIST´Â 3³â 6°³¿ù µ¿¾È ÃÑ 136¾ï5000¸¸¿ø ±Ô¸ðÀÇ »ç¾÷ºñ¸¦ È®º¸Çß´Ù. 

KAIST´Â ¿øÃµ±â¼úÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ¼¼°èÀû °æÀï·ÂÀ» °®Ãá Çõ½Å ·Îº¿±â¾÷À» ÁýÁß À°¼ºÇÑ´Ù. ´ëÀüÀ» ±Û·Î¹ú ·Îº¿»ê¾÷ °ÅÁ¡ µµ½Ã·Î ¹ßÀü½Ã۴µ¥ ÁÖ·ÂÇÑ´Ù.

´ëÀüÀÌ º¸À¯ÇÑ ¿ì¼öÇÑ ¿¬±¸ÀηÂ, Ã¢¾÷°ú ÅõÀÚ »ýŰ踦 »óÈ£ ¿¬°èÇØ Áö¿ª È°¼ºÈ­ ¸ðµ¨À» Ã¢ÃâÇÏ°í ·Îº¿»ê¾÷À» ¹Ì·¡Çü Â÷¼¼´ë Àü·«»ê¾÷À¸·Î À°¼ºÇÑ´Ù.

KAIST°¡ ÃßÁøÇϴ‘Àΰ£Ä£È­Çü ·Îº¿(Human-Friendly Robot, HFR)’Àº ´Ü¼ø ÀÚµ¿È­ ±â°è¸¦ ³Ñ¾î Àΰ£°ú °ø°£·¿ªÇÒ·°¨Á¤À» °øÀ¯Çϴ Çù·ÂÀû µ¿¹ÝÀÚ¸¦ ÁöÇâÇÑ´Ù.

À̹ø »ç¾÷¿¡¼­´Â ·Îº¿ ±â¼úÀÇ »ç¾÷È­ ÃËÁø, Ã¢¾÷ »ýŰè Áö¿ø, ±Û·Î¹ú ±â¼ú°æÀï·Â È®º¸, ·Îº¿ »ó¿ëÈ­ Ç÷§Æû °³¹ß µî ´Ü°èº° Àü·«À» ÃßÁøÇÑ´Ù. ‘±â¼ú°³¹ß→â¾÷°ú ÅõÀÚ ¼ºÀå→ÀçÅõÀÚ’·Î À̾îÁö´Â ¼±¼øÈ¯ ±¸Á¶¸¦ ±¸ÃàÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

À̹ø »ç¾÷Àº ±âÁ¸ Ã¢¾÷Áö¿ø·½ºÄÉÀϾ÷ »ç¾÷°ú ´Þ¸® °³º° ±â¾÷ Áö¿øÀ» ³Ñ¾î ·Îº¿»ê¾÷ ÀüüÀÇ µ¿¹Ý ¼ºÀåÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÑ´Ù. 

KAIST¿Í ¿£Á©·Îº¸Æ½½º, À¯·Îº¸Æ½½º(´ëÇ¥ À¯º´È£, ¸íÇö ±³¼ö½Ç) µî ·Îº¿ ºÐ¾ß ¼±µµ ±â¾÷µéÀÌ ±¸µ¿±â, È¸·Î, ÀΰøÁö´É, Ç¥ÁØ µ¥ÀÌÅÍ µî °øÅë ¿ä¼Ò±â¼úÀ» ¿ÀÇ À̳뺣À̼ǠÇüÅ·Π°øÀ¯ÇÑ´Ù. 

½ºÅ¸Æ®¾÷Àº À̸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î °í°´ ¼ö¿ä¿¡ ¸ÂÃᠷκ¿ Á¦Ç° °³¹ß¿¡ ÁýÁßÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇϴ °ÍÀÌ ÇÙ½ÉÀÌ´Ù.

À̹ø °úÁ¦¿¡´Â °úÁ¦Ã¥ÀÓÀÚ ±â°è°øÇаú ±èÁ¤ ±³¼ö(Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ È¸Àå)¸¦ ºñ·ÔÇØ, ½Å¼ÒÀç°øÇаú À̰ÇÀç ±³¼ö(ÈÞ¸Õ Áõ°­ ¼¾¼­ ¿¬±¸), Àü±â¹×ÀüÀÚ°øÇкΠ¸íÇö ±³¼ö(¼¼°è ·Îº¿ÇÐȸ IEEE ICRA¿¡¼­ °³ÃֵȠ»çÁ··Îº¿ ÀÚÀ²º¸Çà °æÁø´ëȸÀΠQRC 2023 ¿ì½Â), ±â°è°øÇаú °ø°æÃ¶ ±³¼ö(»çÀ̺¸±× ¿Ã¸²ÇÈÀΠ»çÀ̹载·Ð ±¹Á¦´ëȸ 2¿¬ÆÐ, ¿£Á©·Îº¸Æ½½º Ã¢¾÷), »ê¾÷µðÀÚÀÎÇаú ¹è¼®Çü ±³¼ö(¼¼°è ÄÄÇ»ÅÍ ±×·¡ÇȽº·ÀÎÅÍ·¢¼Ç ÇÐȸ ACM SIGGRAPH ·Îº¿ ½ºÄÉÄ¡ °æÁø´ëȸ ¿ì½Â) µî KAIST ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ Çٽɠ¿¬±¸ÆÀÀÌ Âü¿©ÇÑ´Ù.

À̰ÇÀç KAIST ±â¼ú°¡Ä¡Ã¢Ãâ¿øÀåÀº “´ëÀü½ÃÀÇ ·Îº¿»ê¾÷ À°¼º °èȹ°ú KAISTÀÇ Àü·«Àû Çù·ÂÀÌ À̹ø °úÁ¦ ¼±Á¤ÀÇ ¿øµ¿·ÂÀÌ µÆ´Ù”¸ç “´ëÀüÀ» °ÅÁ¡À¸·Î ·Îº¿ Çõ½Å »ýŰ踦 Á¶¼ºÇÏ°í ¼¼°è 3´ë ·Îº¿±â¾÷À¸·Î ²ÅÈ÷´Â ½ºÀ§½º ABB, µ¶ÀÏ KUKA¿Í °°Àº ±Û·Î¹ú ±â¾÷À» Ã¼°èÀûÀ¸·Î Å°¿ö³¾ °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù.

ÃѰýÃ¥ÀÓÀÚÀΠ±â°è°øÇаú ±èÁ¤ ±³¼ö´Â “KAIST¿¡¼­ °³¹ßÇÑ µöÅ×Å© ·Îº¿±â¼úÀÇ »ó¿ëÈ­¸¦ ÃËÁøÇØ ¹Ì·¡ÀÇ À¯´ÏÄÜ ±â¾÷ 15°³ ÀÌ»óÀ» ¹ß±¼·À°¼ºÇϴ µ¥ ¾ÕÀå¼­°Ú´Ù”¸ç “¿¬±¸°³¹ß ¼º°ú°¡ ½ÇÁ¦ »ê¾÷°ú Ã¢¾÷À¸·Î À̾îÁú ¼ö ÀÖµµ·Ï KAIST ·Îº¿ ºÐ¾ß ¿¬±¸ÁøÀÌ ÃÑ·ÂÀ» ´ÙÇϰڴٔ°í ÀüÇß´Ù.

ÀÌÈñ³» ±âÀÚ  dlgmlso@dju.kr

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