![]() |
KAIST / KAIST »çÁø Á¦°ø |
[½Ã»çÄÚ¸®¾ÆÀú³Î=ÀÌÈñ³» ±âÀÚ] Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø(KAIST, ÃÑÀå À̱¤Çü)Àº 3ÀÏ KAIST ±â°è°øÇаú¿¡¼ ‘2025³â µöÅ×Å© ½ºÄÉÀϾ÷ ¹ë¸® À°¼º»ç¾÷’ÀÇ °ø½Ä Ãâ¹üÀ» ¾Ë¸®´Â ű¿ÀÇÁ ¹ÌÆÃ(Kick-off Meeting)À» °³ÃÖÇß´Ù.
KAIST´Â °úÇбâ¼úÁ¤º¸Åë½ÅºÎ¿Í ¿¬±¸°³¹ßƯ±¸ÁøÈïÀç´ÜÀÌ ÃßÁøÇÏ´Â À̹ø »ç¾÷¿¡ ÃÖÁ¾ ¼±Á¤µÆ´Ù. ‘·Îº¿ ¹ë¸®(Robot Valley)’¸¦ Á¶¼ºÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
À̹ø ¼±Á¤À¸·Î KAIST´Â 3³â 6°³¿ù µ¿¾È ÃÑ 136¾ï5000¸¸¿ø ±Ô¸ðÀÇ »ç¾÷ºñ¸¦ È®º¸Çß´Ù.
KAIST´Â ¿øÃµ±â¼úÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ¼¼°èÀû °æÀï·ÂÀ» °®Ãá Çõ½Å ·Îº¿±â¾÷À» ÁýÁß À°¼ºÇÑ´Ù. ´ëÀüÀ» ±Û·Î¹ú ·Îº¿»ê¾÷ °ÅÁ¡ µµ½Ã·Î ¹ßÀü½Ã۴µ¥ ÁÖ·ÂÇÑ´Ù.
´ëÀüÀÌ º¸À¯ÇÑ ¿ì¼öÇÑ ¿¬±¸ÀηÂ, â¾÷°ú ÅõÀÚ »ýŰ踦 »óÈ£ ¿¬°èÇØ Áö¿ª Ȱ¼ºÈ ¸ðµ¨À» âÃâÇÏ°í ·Îº¿»ê¾÷À» ¹Ì·¡Çü Â÷¼¼´ë Àü·«»ê¾÷À¸·Î À°¼ºÇÑ´Ù.
KAIST°¡ ÃßÁøÇϴ‘Àΰ£Ä£ÈÇü ·Îº¿(Human-Friendly Robot, HFR)’Àº ´Ü¼ø ÀÚµ¿È ±â°è¸¦ ³Ñ¾î Àΰ£°ú °ø°£·¿ªÇÒ·°¨Á¤À» °øÀ¯ÇÏ´Â Çù·ÂÀû µ¿¹ÝÀÚ¸¦ ÁöÇâÇÑ´Ù.
À̹ø »ç¾÷¿¡¼´Â ·Îº¿ ±â¼úÀÇ »ç¾÷È ÃËÁø, â¾÷ »ýŰè Áö¿ø, ±Û·Î¹ú ±â¼ú°æÀï·Â È®º¸, ·Îº¿ »ó¿ëÈ Ç÷§Æû °³¹ß µî ´Ü°èº° Àü·«À» ÃßÁøÇÑ´Ù. ‘±â¼ú°³¹ß→â¾÷°ú ÅõÀÚ ¼ºÀå→ÀçÅõÀÚ’·Î À̾îÁö´Â ¼±¼øÈ¯ ±¸Á¶¸¦ ±¸ÃàÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
À̹ø »ç¾÷Àº ±âÁ¸ â¾÷Áö¿ø·½ºÄÉÀϾ÷ »ç¾÷°ú ´Þ¸® °³º° ±â¾÷ Áö¿øÀ» ³Ñ¾î ·Îº¿»ê¾÷ ÀüüÀÇ µ¿¹Ý ¼ºÀåÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÑ´Ù.
KAIST¿Í ¿£Á©·Îº¸Æ½½º, À¯·Îº¸Æ½½º(´ëÇ¥ À¯º´È£, ¸íÇö ±³¼ö½Ç) µî ·Îº¿ ºÐ¾ß ¼±µµ ±â¾÷µéÀÌ ±¸µ¿±â, ȸ·Î, ÀΰøÁö´É, Ç¥ÁØ µ¥ÀÌÅÍ µî °øÅë ¿ä¼Ò±â¼úÀ» ¿ÀÇ À̳뺣ÀÌ¼Ç ÇüÅ·Π°øÀ¯ÇÑ´Ù.
½ºÅ¸Æ®¾÷Àº À̸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î °í°´ ¼ö¿ä¿¡ ¸ÂÃá ·Îº¿ Á¦Ç° °³¹ß¿¡ ÁýÁßÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÏ´Â °ÍÀÌ ÇÙ½ÉÀÌ´Ù.
À̹ø °úÁ¦¿¡´Â °úÁ¦Ã¥ÀÓÀÚ ±â°è°øÇаú ±èÁ¤ ±³¼ö(Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ȸÀå)¸¦ ºñ·ÔÇØ, ½Å¼ÒÀç°øÇаú À̰ÇÀç ±³¼ö(ÈÞ¸Õ Áõ° ¼¾¼ ¿¬±¸), Àü±â¹×ÀüÀÚ°øÇкΠ¸íÇö ±³¼ö(¼¼°è ·Îº¿ÇÐȸ IEEE ICRA¿¡¼ °³ÃÖµÈ »çÁ··Îº¿ ÀÚÀ²º¸Çà °æÁø´ëȸÀÎ QRC 2023 ¿ì½Â), ±â°è°øÇаú °ø°æÃ¶ ±³¼ö(»çÀ̺¸±× ¿Ã¸²ÇÈÀÎ »çÀ̹载·Ð ±¹Á¦´ëȸ 2¿¬ÆÐ, ¿£Á©·Îº¸Æ½½º â¾÷), »ê¾÷µðÀÚÀÎÇаú ¹è¼®Çü ±³¼ö(¼¼°è ÄÄÇ»ÅÍ ±×·¡ÇȽº·ÀÎÅÍ·¢¼Ç ÇÐȸ ACM SIGGRAPH ·Îº¿ ½ºÄÉÄ¡ °æÁø´ëȸ ¿ì½Â) µî KAIST ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ÇÙ½É ¿¬±¸ÆÀÀÌ Âü¿©ÇÑ´Ù.
À̰ÇÀç KAIST ±â¼ú°¡Ä¡Ã¢Ãâ¿øÀåÀº “´ëÀü½ÃÀÇ ·Îº¿»ê¾÷ À°¼º °èȹ°ú KAISTÀÇ Àü·«Àû Çù·ÂÀÌ À̹ø °úÁ¦ ¼±Á¤ÀÇ ¿øµ¿·ÂÀÌ µÆ´Ù”¸ç “´ëÀüÀ» °ÅÁ¡À¸·Î ·Îº¿ Çõ½Å »ýŰ踦 Á¶¼ºÇÏ°í ¼¼°è 3´ë ·Îº¿±â¾÷À¸·Î ²ÅÈ÷´Â ½ºÀ§½º ABB, µ¶ÀÏ KUKA¿Í °°Àº ±Û·Î¹ú ±â¾÷À» ü°èÀûÀ¸·Î Ű¿ö³¾ °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
ÃѰýÃ¥ÀÓÀÚÀÎ ±â°è°øÇаú ±èÁ¤ ±³¼ö´Â “KAIST¿¡¼ °³¹ßÇÑ µöÅ×Å© ·Îº¿±â¼úÀÇ »ó¿ëȸ¦ ÃËÁøÇØ ¹Ì·¡ÀÇ À¯´ÏÄÜ ±â¾÷ 15°³ ÀÌ»óÀ» ¹ß±¼·À°¼ºÇÏ´Â µ¥ ¾ÕÀå¼°Ú´Ù”¸ç “¿¬±¸°³¹ß ¼º°ú°¡ ½ÇÁ¦ »ê¾÷°ú â¾÷À¸·Î À̾îÁú ¼ö ÀÖµµ·Ï KAIST ·Îº¿ ºÐ¾ß ¿¬±¸ÁøÀÌ ÃÑ·ÂÀ» ´ÙÇϰڴٔ°í ÀüÇß´Ù.
ÀÌÈñ³» ±âÀÚ dlgmlso@dju.kr
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ © e½Ã»çÄÚ¸®¾ÆÀú³Î, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö>