»ó´Ü¿©¹é
HOME »çȸ
Àü±¹ ¹Ì·¡ ·Îº¿°úÇÐ ÀÎÀç â¿ø¼­ ¡®ÀÚ¿õ¡¯ °Ü·ï´ëÇе¿¾Æ¸® ¿¬ÇÕÆÀÀÇ ¡®Non-Axis Spherical Explore Robot¡¯ ÃÖ¿ì¼ö»ó ¿µ¿¹
  • ÀÌȯ¼ö
  • ½ÂÀÎ 2011.07.25 15:23
  • ´ñ±Û 0

Â÷¼¼´ë û¼Ò³âÀÇ Ã¢ÀǼº°ú ´Ù¾ç¼ºÀ» »ì·Á ¹ß¸í¿µÀ縦 ¹ß±¼ À°¼ºÇϱâ À§ÇÑ ‘Àü±¹ Áö´É·Îº¿ °æÁø´ëȸ’°¡ 24ÀÏ °æ³²´ëÇб³ ½Ç³»Ã¼À°°ü¿¡¼­ ¼º´ëÇÏ°Ô ¿­·È´Ù.

â¿ø½Ã¿Í °æ³²´ëÇб³ »êÇÐÇù·Â´ÜÀÌ ÁÖÃÖÇÏ°í °æ³²´ëÇб³ ·Îº¿Áö´É±â¼ú¿¬±¸¼¾ÅÍ¿Í °æ³²·Îº¿»ê¾÷±³·ùȸ°¡ ÁÖ°üÇÑ À̹ø ´ëȸ´Â 1,2ºÎ Çà»ç·Î ³ª´² ¿ÀÀü¿¡´Â 1ºÎ Çà»ç·Î À¯Ä¡ºÎ, ÃʵîºÎÀÇ ‘·Îº¿°úÇРâÀǷ âÀ۷κ¿ °æÁø´ëȸ’, ¿ÀÈÄ¿¡´Â 2ºÎ Çà»ç·Î Àü±¹ ´ëÇлýµéÀÌ Âü°¡ÇÑ ‘Àü±¹ Áö´É·Îº¿ °æÁø´ëȸ’·Î ±¸ºÐµÅ °³ÃÖÇß´Ù.

À̳¯ °æÁø´ëȸ¿¡¼­´Â ºÐ¾ßº°·Î ¼ö»óÀÚ°¡ °¡·ÁÁ³´Âµ¥, ·Îº¿°úÇРâÀǷ âÀ۷κ¿ °æÁø´ëȸÀÇ ¿ÀÀü 1ºÎ Çà»ç¿¡¼­´Â À¯Ä¡ºÎ¤ýÃʵîºÎ ±Ý»ó 7¸íÀ» ºñ·ÔÇØ ÃÑ36¸íÀÌ ¼ö»óÇß´Ù.

ÀÌ¾î ¿ÀÈÄ 2ºÎÇà»ç¿¡´Â Àü±¹ 50°³ ´ëÇÐ 200¸íÀÌ Âü°¡ÇÑ Àü±¹ Áö´É·Îº¿ °æÁø´ëȸ¿¡¼­´Â ´ëÇе¿¾Æ¸® ¿¬ÇÕÆÀ(°æÈñ´ëÇб³, ´Ü±¹´ëÇб³, ¼º±Õ°ü´ëÇб³, ¾ÆÁÖ´ëÇб³)ÀÌ ÃâÇ°ÇÑ ‘Non-Axis Spherical Explore Robot(ÃàÀÌ ¾ø´Â ¸ð¾çüÀÇ Å½Çè·Îº¿)’ÀÌ ÃÖ¿ì¼ö»óÀÇ ¿µ¿¹¸¦ Â÷ÁöÇß°í, ±×¿Ü ¿ì¼ö»ó 2°³ÆÀÀ» ºñ·ÔÇÑ Àå·Á»ó, Àαâ»ó µî ÃÑ 17ÆÀÀÌ ¼ö»óÇß´Ù.

À̹ø ´ëȸ¿¡´Â Àü±¹¿¡¼­ ¾à 600¿© ¸íÀÇ Âü°¡ÀÚ°¡ ¹«´õ¿î ³¯¾¾¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í Çà»çÀåÀ» ã¾Æ ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ °ü½É°ú ¿­Á¤ ¼Ó¿¡¼­ Â÷ºÐÇÏ°í ÁøÁöÇÏ°Ô ÁøÇàµÆÀ¸¸ç, ±×µ¿¾È °¥°í ´Û¾Ò´ø ±â·®À» ¹ßÈÖÇϱâ À§ÇØ ÃÖ¼±À» ´ÙÇÏ´Â °¡¿îµ¥ ¶Ù¾î³­ âÀǷ°ú »ç°í·ÂÀ¸·Î ¼­·ÎÀÇ ½Ç·ÂÀ» °Ü·ð´Ù.

â¿ø½Ã °ü°èÀÚ´Â “À̹ø ´ëȸ´Â ‘´ëÇѹα¹ÀÇ Ã¢ÀÇÀû ÀÎÀç ¾ç¼º’À̶ó´Â ¸ñÇ¥ ¾Æ·¡ û¼Ò³âµéÀÇ °úÇÐÀû ¼Ò¾çÀ» ¹è¾çÇÏ°í ¹ß¸íÁøÈïÀ» ÅëÇÑ ÀÎÀçÀ°¼º°ú ÀϹÝÀÎÀÇ Âü¿©·Î ·Îº¿ÀÇ Àúº¯È®´ë ¹× âÀÇ·Â °³¹ßÀ» À§ÇÑ ÆÀ°£ÀÇ °ÇÀüÇÑ °æÀïÀ» ÅëÇØ Á¤º¸¸¦ °øÀ¯ÇÏ°í, ¹Ì·¡ ·Îº¿ ÀÎÀç¿¡°Ô âÀÇÀûÀÎ ¹ß¸í ¸¶Àε带 ½É¾îÁÖ´Â °è±â°¡ µÇ¾úÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

ÀÌȯ¼ö  naewoe4560@hanmail.net

<ÀúÀÛ±ÇÀÚ © e½Ã»çÄÚ¸®¾ÆÀú³Î, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö>

ÀÌȯ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â
iconÀαâ±â»ç
±â»ç ´ñ±Û 0°³
Àüüº¸±â
ù¹ø° ´ñ±ÛÀ» ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä.
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
¿©¹é
¿©¹é
¿©¹é
¿©¹é
Back to Top